论文发表遵循传统灭火技战术装备的开发思路，把无人机应用到灭火领域显然是效果不佳的，无人机既无法单独携带充足的灭火剂，也无法持续开展灭火剂喷射作业。应当拓展应用思路，扬长避短，充分发挥无人机准确迅速的典型优势，弥补传统技战术装备在灭火战斗中的不足，形成优势互补。

       无人机在救援领域同样有巨大应用空间，尤其是山岳、高层、水域等常规装备难以满足救援需要、救援人员一时难以靠近的情况发生时，更是能够发挥难以替代的重要作用。

一、论文发表运输灭火器材装备

       在处置城郊与农村火灾时，存在大量偏远地区，这些地区的道路交通条件不佳，第一出动力量到达现场花费大量时间乃至出现难以到场的论文发表情况。这种情况下可以通过派遣运输无人机携带简易灭火器材先行抵达事故地点，控制火势蔓延，确保人民生命财产安全，实现初期控火的目标。

二、论文发表精准释放灭火剂打击火势

       在不便于人员攀爬的高压线路、变压器等起火点，无人机可以装载高效灭火剂，由地面控制台指引，在空中悬停瞄准火源释放灭火剂精准打击火势。论文发表如天龙Ⅰ号高层建筑专用特种消防灭火无人机具有20kg挂载能力，在20m外发射携带的4枚灭火弹，可以穿透厚度20mm的双层钢化玻璃，抛射8kg灭火剂，灭火覆盖能力达80m2。灭火无人机作业示意图如图1所示。

三、论文发表抛投功能模块

       通过论文发表抛投功能模块，快速准确地将救助装备或物资投放给被困人员，紧急情况下可以一定程度替代抛投器的功能，安全迅速地建立救援系统。

四、论文发表基站功能模块

       在遂行山岳救援任务时，考虑到复杂多变的地形地貌，当地通常缺乏稳定的通讯联络信号，被困人员很难通过自身携带的手机等通讯设备传递求救信息。论文发表把模块化小型基站与无人机系统有机结合，深入山区密林中搜索信号搭建联络平台，被困人员可使用手机等通讯设备与外部人员直接取得联系。

五、论文发表扩音照明功能模块

       无人机可以通过喊话、系留照明、扩音功能模块，引导被困人员逃生，并在夜间应急救援过程中提供不间断、大范围的照明保障，对建筑物内人员实现良好的引导疏散效果，同时通过图传系统掌握疏散现场的整体态势。