城市轨道交通信号系统的控制方式分为对列车速度的控制方式、闭塞方式和车地信息传输方式期刊发表三方面。

一、列车速度的控制期刊发表方式

       信号系统对列车速度的控制方式主要有期刊发表两种，分别是按阶梯式速度曲线控制和按速度距离模式曲线控制。

       阶梯式速度曲线是对列车运行线路进行多区段的划分，如图1所示，在每个区段都设置了最大行驶速度，当运行速度超过该区段的最大值时，ATP发出制动命令，制动系统使列车运行速度在规定时间内降至允许速度，若在规定时间范围内无法使列车速度降至允许值，则在超过规定时间后ATP对列车采取紧急制动措施，使列车尽快停车，避免了事故的发生。

       速度距离模式曲线是一条平滑的曲线，如图2所示，曲线是由多个点连接而成，每个点代表一个速度值，表示该点允许的最大速度，如果列车速度超过该点的最大速度，ATP系统对列车发出制动命令，使运行速度降至曲线的下方。若列车运行速度持续在曲线上方，则施加紧急制动使列车紧急停车。速度距离曲线控制方式相比阶梯式速度控制方式，列车减速过程较平滑，可以提高乘客的舒适度。

二、期刊发表闭塞方式

       按照闭塞方式划分信号系统可以分为三种。第一种是固定闭塞，线路被固定划分为多个闭塞分区且有相应的速度限制，速度控制模式采用阶梯式。期刊发表通过信号设备轨道电路或计轴器划分区间并进行线路状态的检测，当检测到轨道线路处于占用状态时，按照当前区段设置的速度值对列车施加制动力，使速度降至规定速度范围内；准移动闭塞虽然也将线路划分了若干个闭塞区间，但它和固定闭塞不同的是，每个分区没有设速度限制，准移动闭塞计算制动距离的两个端点中的追踪目标点是以前方列车闭塞分区的始端为基准是固定点，而制动点根据后方列车的性能计算是非固定点，其控制模式采用速度距离曲线模式；移动闭塞是行车效率最高的一种闭塞方式，取消了固定闭塞区间的划分，追踪目标点和制动点都是非固定点，信号系统根据车地双向通信确定前方列车位置，再依据后方列车自身性能动态计算列车制动距离，由于前后列车都处于动态运行中，所以列车制动距离也处于动态变化中，这种闭塞方式没有固定的间隔距离，极大地缩短了行车间隔时间，为行车效率提升了保障。

三、车地信息传输期刊发表方式

       在信号系统中，车地之间信息的传输方式主要有点式和连续式两种，点式传输是指在线路的固定点利用车地之间的电磁耦合作用传递列车运行信息，如在进站信号机外方400m处向列车传递减速信息，期刊发表这种方式只在固定点显示信息，无法保证列车在全线的安全运行。连续式车地信息传输方式可以持续反映列车在全线的运行状态和条件，被广泛应用在自动闭塞中。

       城市轨道交通信号系统是轨道交通信息传递，列车安全运行的重要保障。将计算机技术、自动控制技术和通信技术等多学科进行融合，为未来提出智能化的信号控制系统提供强大的技术支撑。通过期刊发表研究信号系统的控制方式为提高运营服务质量，提升运营效益等有重要作用。对信号系统的控制方式进行多方面分析，提出合理意见，为今后研究信号系统的控制方式奠定基础，也为后续提出更加完善合理的信号控制系统提供参考依据。