城市轨道交通信号系统中的重要组成部分是列车自动控制系统ATC和联锁系统。联锁系统让信号、进路及道岔三者之间实现了相互制约的关系，通过信号设备计轴器或轨道电路可以检测进路的状态，若进路处于空闲状态，信号机是正常通行状态，则转辙机扳动尖轨打开道岔；反之若信号机关闭，则道岔锁闭。在联锁方式上，由于论文发表计算机联锁相比于早期的继电集中联锁具有安全可靠性高、维修方便等优点，目前被广泛采用。联锁系统使设备之间即互相制约又相互关联，提高了列车运行的安全保障。

       ATC是城市轨道交通信号系统的控制核心，它由ATO、ATP和ATS三个子系统构成，各子系统互相支撑，实现地面设备与车载设备相结合的自动控制系统。

一、论文发表列车自动驾驶系统ATO

       ATO依据列车运行计划，实时计算列车在目标点需要达到的速度值，根据论文发表目标点的速度值对列车发出速度控制指令，实现对列车的自动驾驶。ATO是一个闭环控制系统，主要功能是实现列车在区间运行时对速度的精准控制以及列车到站的精确停车。

1、列车区间运行速度的控制

       ATO在接收到ATP发出的控制命令后，向列车牵引系统或制动系统发出加速或减速的指令。在ATO模式下，由于列车运行速度受线路影响，所以实际运行速度曲线在允许范围内波动，且列车的运行速度受ATP规定的速度限制，因此实际速度曲线位于ATP速度曲线之下，当实际速度接近ATP的最大允许速度时，列车的运行效率得到显著提升，通过闭环控制方式自动控制列车速度，减少了列车在运行时切换牵引和制动状态的频率，使列车能够平稳运行，为旅客提供良好的乘车体验。

2、列车到站精确停车

       列车在站台区规定位置精确停车并与安全门的位置对准，方便乘客上下车，该功能是ATO系统的重要功能。该功能需要ATO中的车载模块实时采集列车速度并与目标点速度比较，并及时发出速度控制指令，通过对速度实时追踪，实现列车到站精确停车。精确停车为乘客提供宽敞的乘车通道，避免上下车过程发生拥挤，节约了乘车时间。

二、论文发表列车自动防护系统ATP

       ATP在信号控制系统中有着重要作用，它的实现很大程度提升了列车的运行效率。如果没有ATP当列车司机长时间驾驶处于疲劳时，可能对突发情况不能及对反应，导致安全事故的发生。论文发表ATP对列车在不同线路运行时的速度做出限制，在运行速度大于限制速度，或危及到行车安全的突发事件时，ATP系统会对列车采取制动措施。

三、论文发表列车自动监控系统ATS

       ATS系统具有根据列车运行图监控全线列车运行的功能，也可以在特殊情况优化或修改列车运行图，通过论文发表人机交互界面实现对列车实时追踪。中央级和车站级实现了ATS的两级监控功能。中央级是通过控制中心对全线运行的列车和设备进行控制，在车站拥有控制权时可以对本站范围内的列车和设备进行控制。中央级是最高级的监控系统，它的控制中心有最高权限，可以将权限下方给它的下一级车站，车站值班员也可以向控制中心申请获得本站的控制权。