一、标准动作多媒体期刊发表数据库构建和动作训练

为了使采摘机器人自主进行作业，为机器人嵌入机器学习系统。机器学习是涉及多学科的交叉学科，是机器人具有智能化的一个根本的有效途径。采用机器学习期刊发表系统可以打破传统的、简单的编程演绎，利用神经网络、聚类算法、遗传算法等进行人工归纳和学习，从而提高采摘机器人的移动和定位精度、果实采摘的准确率和采摘质量。在各种体育期刊发表项目中，通过动作训练可以提高动作的标准性，如图1所示。在各种体育项目中都有各种标准动作，训练时为了使动作更加直观地表现出来，可以建立多媒体数据系统。通过多媒体数据库系统可以对体育各种标准体育动作进保存和回放，也可以实时查看自己的动作是否标准，还可以对动作进行模拟训练。

二、采用机器学习期刊发表的方法

采用机器学习的方法可以对采摘机器人的采摘动作进行训练。为了验证动作训练的效果，采用多媒体期刊发表技术，结合仿真软件可以对动作的执行速度和准确性进行模拟仿真。通过对仿真模拟数据的分析和总结，对动作进一步的训练和优化，直到动作满足设计需求。