针对期刊发表概括中提出的视觉算法角度进行草坪修整机的研究，在此基础上建造一种以视觉算法为载体，能够将信息数据进行判定以及传输指令的发出，并将其中的应对措施进行PLC反馈，形成自动化运行机制结构系统。该机制结构系统主要分为结构系统与控制系统。在装置的结构系统中，主要构件由主圆盘刀片、副圆盘刀片以及运行构件构成。结构系统主要作用是进行草坪修整机的全面优化，在控制系统中的运行驱动构件进行装置启动，并以此来改变运行速率。除此之外，该运行驱动构件为PLC程序设计，对不同情况的视觉检测结果有着不同信息的反应，将反应结果传输到信息中心，实现对草坪修整机的自动化管理。

       本文以型号为KAZZ536HH草坪修整机为研究对象，其结构示意图如图1所示。

一、期刊发表结构系统设计

       结构系统设计主要包括主圆盘刀片、副圆盘刀片以及运行构件组成，在主圆盘刀片中一共设置三个圆盘刀片，刀片之间的间隔距离为390mm，横向切割的长度在1.2m左右，上述主圆盘与刀片被相互固定，在装置启动时通过驱动皮带进行带动运转。为了进行视觉算法角度的草坪修整机期刊发表研究，必须对原有KAZZ536HH草坪修整机进行改造，改造示意图如图2所示，在主圆盘刀片上增加刀盘、强化钢、推杆、曲线槽以及挂钩。

       副圆盘刀片在运行时首先由轴柱上的深沟球进行刀片固定，承压轮轴负责对整体圆盘刀片进行支撑，再使用副圆盘刀片上的自动化推杆进行旋转，从而引起曲线槽运转，实现自动化修整机的运行。在上述的推杆中，最大承受压力指数在1000N以下，该标准能够满足日常运作需求，并且通过推杆的启动与停止实现对修整机的控制。最后，期刊发表在最终测试时，还要将该运作轴轮使用皮带紧紧联系，提高稳定性，并且将副圆盘刀片的两端进行磁性阀门的设置，防止装置运转速率过快。

       在进行结构系统的运行机制分析中，首先要明确KAZZ536HH的圆盘刀片分为主要刀片以及次要刀片，而主圆盘刀片的长度为16英寸，副圆盘刀片的长度为13英寸，二者具备统一的结构设计，因此在进行草坪修整的过程中，该圆盘刀片迅速旋转，将所要修整的草坪进行处理。得出该修整运动是修整机运转速率与圆盘刀片的共同运转速率合成，即该圆盘刀片上的任意一点都是该草坪修整机的运行轨迹，呈现余摆线，如图3所示，用运行轨迹的公式可以表示为：

       在式（1）中r为进行切割的刀片半径（m）；t为草坪修整机运转的时间（min）；ω为圆盘刀片进行旋转的速率（rad/s）；V则是该草坪修整机的运行速率（m/s）。

二、期刊发表控制系统设计

       控制系统的设计是实现自动化草坪修整机运行的核心期刊发表，根据其运行流程主要可分为视觉算法实施以及运行驱动开展，在运行驱动环节中以PLC程序控制与信息传输接口为主要难点，并且完成后的运行驱动环节标准为以下四点：一是通过控制副圆盘刀片实现对阀门的人工闭合；二是通过按钮实现对圆盘刀片的闭合；三是当草坪修整机出现意外事故时启动预警机制，实现自我闭合；四是在个系统构件中安装保护装置。其运行环节如图4所示。

根据图4可知，PC机能够与PLC控制系统之间产生信息数据的传输，而PLC系统则可以借助预警系统对圆盘刀片进行控制，是控制系统中最为重要的核心程序，其运行原理首先是将内设相机所收集的信息进行处理，通过在PLC程序中的样本检测设定，成功运算出目标物与草坪修整机之间的距离以及目标物基本信息等，然后将所运算出的距离进行期刊发表分类，一种是高于最高标准，一种是低于最低标准，最后一种是处于标准之内。针对不同情况，由PLC控制系统作出最终判断，将判断结构输入自动化推杆之中，实现对草坪修整机的视觉算法控制。